A légrugók három típusra oszthatók: hólyag típusú, membrán típusú és kompozit típus a légzsák szerkezetének típusa szerint.
1) Ha a légkamra térfogata azonos, minél nagyobb a légzsák görbülete, annál kisebb a rugó merevsége, de a túl sok görbület a rugó rossz oldalirányú stabilitását eredményezi. A hólyag légrugó effektív területváltozási sebessége nagy, és a rugó merevsége viszonylag magas. Ezért a rugó merevségének csökkentésére általában a segédlevegő-kamra növelésének módszerét alkalmazzák. Ha a nyomás nagyobb, a segédlevegő-kamra térfogatának növelése nyilvánvalóbb hatással van a rugó merevségére, de ez a hatás a térfogat növekedésével csökken. Hólyag légrugók esetén a rugó effektív területváltozási sebességének és a segédlégkamra térfogatának megfelelő megválasztásával megfelelő rugómerevséget érhetünk el. A húgyhólyag légrugó élettartama hosszú a gumi membrán görbületének működés közbeni kis változása miatt.
2) A membrán típusú légrugó effektív területváltozási sebessége kisebb, mint a tömlős típusé, így segédlégkamra hiányában kisebb rugómerevség érhető el. A dugattyú alakjának és méretének változtatásával szabályozhatja effektív területváltozási sebességét, hogy ideálisabb fordított S-alakú rugalmas jelleggörbét kapjon. A hólyag légrugóját nehéz elérni. Ezenkívül a rugótömítés szempontjából a membrán légrugó nyomás alatti öntömítő típust alkalmazhat, amely egyszerű szerkezettel és alacsony költséggel rendelkezik. A membrán légrugók élettartama általában nem olyan hosszú, mint a kapszula típusé. Jelenleg a membrán légrugókat gyakrabban használják az autókban.
3) Szerkezeti szempontból a kompozit légrugó az első kettő közötti típus. Egyesíti a fenti két légrugó előnyeit, és kisebb a rugómerevsége, de a gyártási folyamat bonyolult.