A két tengely közötti főbb különbségeket az alábbiakban részletezzük:
Külső tengely, amelyet általában nehéz teherautókban, pótkocsikban, félpótkocsikban és más nagy haszongépjárművekben használnak, a jármű abroncsának külső oldalán található, közvetlenül csatlakoztatva és megtámasztva a kerekhez. Szerkezete viszonylag egyszerű, főként tömör tengelytestből és mindkét végén csapágyfészekből áll a kerekek felszereléséhez. A külső tengely előnye az erős teherbírás és a könnyű karbantartás.
1. Teherbírás: A külső tengely masszív szerkezetének köszönhetően rendkívül nagy szilárdságú és merev, hatalmas súlyt is elbír, mely alkalmas nehéz rakomány szállítására.
2. Kényelmes karbantartás: Az egyszerű szerkezetnek köszönhetően a külső tengely javítása és karbantartása viszonylag egyszerű, a kezelés kényelmes a gumiabroncs cseréje vagy a csapágy javítása során.
3. Alkalmazási forgatókönyv: Főleg olyan teherautókban és pótkocsikban használják, amelyek rendkívül nagy teherbírást igényelnek, különösen burkolatlan utakon vagy zord útviszonyok mellett, és a tartóssága kiemelkedőbb.
4. Hátrányok: A külső tengely növeli a jármű teljes szélességét, befolyásolja a jármű fordulási sugarát, és a szélellenállás nagy sebességnél nagyobb, ami befolyásolja az üzemanyag-fogyasztást.
A beépített tengelyek, amelyek általában a hajtótengelybe vannak beépítve, általában megtalálhatók személygépkocsikban, terepjárókban, könnyű teherautókban és más modellekben, különösen az első- és hátsókerék-hajtású járművekben. Ez a fajta tengely nem csak a csapágyazás és az erőátvitel feladatát viseli, hanem gyakran integrálva van a differenciálművel, hajtóművel stb., így komplex hajtásrendszert alkot.
1. Magas szintű integráció: A beépített tengely integrálja a sebességváltót, a differenciálművet és az egyéb sebességváltó-komponenseket, rugalmasabbá téve az erőelosztást, és javítja a jármű kezelhetőségét és stabilitását.
2. Helytakarékosság: Kompakt szerkezetének köszönhetően a beépített tengely hatékonyan csökkenti a jármű alváza által elfoglalt helyet, csökkenti a karosszéria magasságát, javítja az aerodinamikai teljesítményt és javítja az üzemanyag-hatékonyságot.
3. Dinamikus teljesítmény: A beépített tengellyel rendelkező járművek általában jobb gyorsulási teljesítménnyel és stabilabb nagysebességű vezetési képességgel rendelkeznek, különösen kanyarodáskor, a differenciálmű szerepe hatékonyan tudja elkerülni a gumiabroncsok megcsúszását és fenntartani a jármű követését.
4. Komplex karbantartás: A külső tengelyhez képest a beépített tengely karbantartása, javítása összetettebb, professzionális technológiát és szerszámokat igényel, költsége magasabb.