Az eltérő felfüggesztési szerkezet szerint a tengely két típusra oszlik: integrált és osztott típusú.
1. Integrált tengely:
Nem független felfüggesztés esetén a tengely közepe tömör vagy üreges középső gerenda. Ez a fajta tengely egy integrált tengely;
2. Lekapcsolt tengely:
A leválasztott tengely egy mozgatható csuklószerkezet, és független felfüggesztéssel használják.
A különböző vezetési módok szerint a tengelyeket is négy típusra osztják: kormányzott tengely, hajtott tengely, kormányzott hajtótengely és támasztó tengely.
A kormányzott tengely és a támasztótengely mind hajtott tengelyek. A legtöbb autó front-rear hajtást (FR) használ, így az első tengelyt kormánytengelyként, a hátsó tengelyt pedig meghajtó tengelyként használják; míg a front-end front drive (FF) autó az első tengelyt használja kormányzott hajtótengelyként, a hátsó tengely pedig támasztótengelyként szolgál.
