A tengelyek és a felfüggesztések az autók és pótkocsik fontos részei. A tengely felfüggesztéssel csatlakozik a kerethez, és mindkét végén kerekek vannak felszerelve. Feladata az erő és a nyomaték továbbítása minden irányban a keret és a kerekek között. A felfüggesztés szerkezetének különbsége szerint a tengely az integrált típusra és az osztott típusra oszlik; az első gerenda eltérő alakja szerint az I-alakú tengelyre és a kerek csőtengelyre osztható. Jelenleg a legszélesebb körben használt tengely az I-alakú tengely, amely nagy szilárdságú és könnyen formázható, amely megfelel az általános elrendezési követelményeknek.
A felfüggesztés az általános kifejezés az autó váza és a tengely közötti összes erőátviteli csatlakozó eszközre. Feladata, hogy az útkerekeken ható függőleges reakcióerőt, hosszanti reakcióerőt és oldalirányú reakcióerőt, valamint az ezen reakcióerők által generált nyomatékot továbbítsa a keretbe, hogy biztosítsa az autó normál vezetését. Az autó felfüggesztése általában rugalmas elemekből, lengéscsillapítókból és vezetőeszközökből áll. Nem független felfüggesztésre és független felfüggesztésre osztva.
A nem független felfüggesztés rugalmas elemei levélrugókra, tekercsrugókra, légrugókra és hidraulikus pneumatikus rugókra oszthatók. Tekercsrugók, légrugók és hidro-pneumatikus rugók használatakor bonyolultabb útmutatásra van szükség. A levélrugó használatakor, mivel maga a levélrugó is vezető szerepet játszhat, és bizonyos csillapítási hatással rendelkezik, a felfüggesztés szerkezete jelentősen egyszerűsödik. Ezért a jelenlegi autó pótkocsik többnyire levélrugókat használnak a nem független felfüggesztéshez, és integrált I-alakú tengelyekkel vannak felszerelve.
